说白了摆线液压马达，实际上 是指一种低速档大扭距电机，因具备构造简易、体型小、转速比覆盖面广、质优价廉、构造简易、应用维护保养简单等众多优势，因此已经被广泛运用于农机车、工程项目、建筑工程机械等行业领域机器设备中。为进一步提高摆线马达的使用率和应用高效率，文中现就摆线马达的基本上原理作以以下简易详细介绍，期待能给大伙儿日后的应用给予一些协助。

由于摆线马达配油套与转子同歩，因此 转子匀速转动一周，液压马达装配壳体上的七个配油孔共被配油套的十二个间距封闭84次

钢球液压马达进液流入次序：壳体进油孔→配油环套槽→配油套纵槽→壳体配油孔→挡板→转电机定子。

泄油流入次序：转电机定子→挡板→壳体配油孔→配油套纵槽→配油环套槽→壳体回油孔。

转子的转动健身运动包含匀速转动(绕自身管理中心使髙压齿腔扩张的方位转动)和自转(绕电机定子管理中心以偏心率为半经转动)，转子的匀速转动与公转方向反过来，匀速转动根据连动轴传送给輸出轴。转子匀速转动一周，自转为六周，有42个很大容量的工作压力油促进转子旋转，因而，这类摆线马达排气量大，可以低速档稳定的转动。

顺着转子自转的方位，转子与电机定子心连心线的外侧的齿腔容量缩小，是排油腔；之后侧容量增大，是进油腔。当心连心线根据转子的2个轮齿时，进液结束，发生很大齿腔；当心连心线根据转子的2个啮合角时，泄油结束，发生较小齿腔。要确保转子持续转动，须有同样规律性的配油组织与其说相互配合，自始至终使其心连心线外侧齿腔与泄油道互通；而后面与进液道互通。由前上述，摆线马达配油组织是由壳体和配油套构成的。配油套上的十二个纵槽(配油槽)所产生的十二个间距，根据定位设备，与转子的轮齿和啮合角一一相对性，并确保在发生很大与较小齿腔时要封闭壳体的配油孔，以防护配油套的进、排油槽。充分考虑生产加工偏差和花键轴空隙，这一间距所相匹配的中心角一般比壳体配油孔所相匹配的中心角大0.5°~1°(称作困油角α)。

由于摆线马达配油套与转子同歩，因此 转子匀速转动一周，壳体上的七个配油孔共被配油套的十二个间距封闭84次，而转子与电机定子相对应地产生很大与较小封闭腔各42次，通称为封闭腔。每封闭次，在封闭壳体配油孔的那一拐角(a)范畴内，转电机定子的进液与泄油都有三个齿腔，一腔被封闭。当摆线马达转子由较小封闭腔转至下一个很大封闭腔发生以前，为四腔进液，三腔泄油；当转子由很大封闭腔转至下一个较小封闭腔发生以前，为三腔进液，四腔泄油。