液力马达是液压系统的执行机构，它把液力泵提供的动力转化为机械能(扭矩和转速)，从而输出轴。水力马达也叫油马达，主要用于注塑机械，船舶，扬声器，工程机械，建筑机械，煤矿机械，矿山机械，冶金机械，船舶，石油化工，港口机械。

液压泵和液压马达作为一种液压元件，在能量转换方面具有可逆性。向任何液压泵输入工作液体，就可以使液压马达处于工作状态；相反，当破碎斗液压马达的主轴受外力矩驱动转动时，也可以使液压泵处于工作状态。由于它们具有相同的基本结构要素，即封闭式，可循环变化的体积，以及相应的分配机构。

但是由于液压马达与液压泵工作环境的不同，对其性能的要求也不一样，同一种型号的液压马达与液压泵仍有很多不同之处。首先，液压马达应该是正反两面的，所以它要求内部对称结构。水力电机的转速范围必须足够大，特别是其低稳定转速。通常采用滚动轴承或静压滑动轴承；第二，液压马达在输入压力油的情况下工作，不需要自吸能力，但需要初始密封能力提供必要的启动扭矩。因此，液压马达与液压泵在结构上是相似的，但不能实现可逆工作。

类别。

液压马达按结构可分为齿轮、叶片、柱塞等不同类型。按其额定转速，液压马达分为高、低转速。标定转速高于500r/min的是高速液压马达，标定转速低于500r/min的是低速液压马达。