液力旋转马达(即液力马达)是液压系统中的作动器之一，它是一种把液体的压力能转换成机械能的能量转换装置，以实现机械的旋转运动。

就能量转换而言，将液压泵与液压马达连接起来作为可逆工作的液压元件，将工作液体输入任何一种液压泵，就可以使它成为液压马达；相反，当液压马达的主轴受外力作用而转动时，它也可以变成液压泵。但由于液压马达与液压泵工作环境不同，对其性能要求也不相同，因此，同一种型号的液压马达与液压泵，还存在很多差异。首先液压马达应该是正、反两面的，因此要求其内部结构对称；马达的转速范围必须足够大，特别是它的低稳定转速必须有一定的要求。通常采用滚动轴承或静压滑动轴承；第二，吊机液压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动力矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，一般不能可逆工作。

水力马达按其结梅类型可分为齿轮型、叶片型、柱塞型及其它型式。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属高速液压行走马达，而标定转速低于500r/min属小型低速液压马达。其基本型式为齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。