传动液压马达设计简单，造价低廉。

所有的设计难度都是一样的，必须按照现有规则进行。

速度优势各有千秋，以电风扇为例，小2800/秒，大1400/秒，而吊扇则比较慢。

好处：体积小、速度快、工作效率高，是手持工具的首先选择。

低转速扭矩大，减速器免噪音，振动小，一般用于大型机械。

当微型摆线液压马达工作速度相同时，高速电机体积较小(几何及数)，材料较少，成本自然较低。

要进行计算：

其公式为T=9550*P/n。

指电动机额定(输出)的功率单位为千瓦(千瓦)

分母为额定转速n单位为转/分(r/min)

p和n可以直接从电机铭牌上找到。由于Pn是电动机的额定功率，所以T是电动机的额定转矩。

马达的“转矩”，单位为N·m(牛米)

液压摆线马达输出的转矩与马达的速度及功率有关。

p=T*ω(功率=力矩*角速度)

T=9.55P/n这是工程上常用的：扭矩、功率、转速三者之间的关系式。

公式：T-扭矩(单位：N.M)9.55-把它作为一个常数(不需要找它的源头)P-电动机的功率(单位：KW)

N-输出速度(单位：转/分)

常数9.55来源：T所完成的功即电动机输出的功。

t=FR①

P=FV②

v=2πr*n/60③

带③到②来。

p=nπRF/30④