这是一个船用液压马达单柱塞泵的工作原理。用马达带动凸轮转动。随着凸轮推动柱塞向上运动，柱塞与缸体形成的密封体积减少，油液从密封体积中挤出，通过单向阀排至所需位置。随着凸轮转动到曲线下降位置，弹簧强迫柱塞下降，形成一定的真空度，油箱中的油在大气压作用下进入密封体。突起使柱塞不断上升和下降密封容积周期，使泵不断吸排油量。

液压装置是指通过输出旋转运动，把液压泵提供的液压能转换成机械能的能量转换装置。低扭矩高扭矩液压马达是指转速相对较低，但输出扭矩相对较大的液压马达，主要用于注塑机械，船舶，扬声器，工程机械，建筑机械，煤矿机械，矿山机械，冶金机械，船舶，石油化工机械，港口机械等。

在现代机械中广泛使用液压马达减速器。根据使用情况，减速器分为一般减速器和专用减速器，它们的设计、制造和使用特点有所不同。

一般而言，由高速液压马达驱动的机械旋转的强度是马达的转矩，马达的转矩=皮带轮拖动皮带的力X轮径。

力矩马达是一种特殊的电机，具有软机械特性和宽调速范围。电机的轴不是用恒定功率输出动力，而是用恒定扭矩输出动力。转矩电机包括直流转矩电机、交流转矩电机和无刷直流转矩电机。

水力电机可以分为低速大转矩电机和高速电机。