从热传递的观念看来，液压泵与液压马达是可逆性工作中的液压系统，液压系统液压马达向一切一种液压泵输入工作中液态，都可以使其变为液压马达工作状况；相反，当液压马达的主轴轴承从外扭矩推动转动时，也可变成液压泵工作状况。由于液压马达生产厂商具备相同的主要构造因素--密闭式而又可以周期时间变动的体积和相对应的配油组织。

可是，因为液压马达和液压泵的作业标准不一样，对他们的功能需求也不一样，因此同种类的液压马达和液压泵中间，仍存有很多区别。最 先液压马达应可以正、翻转，因此规定其构造对称性；液压马达的转数范畴必须非常大，尤其对它的较低平稳转速比有一定的规定。因而，它一般都使用轴承或负压滚动轴承；次之液压马达因为在输入压力油标准下工作中，因此无须具有自吸式工作能力，但须要一定的原始密闭性，才可以保证必需的电动机扭矩。因为具有着那些区别，促使液压马达和液压泵结构类型非常类似，但不可以可逆性工作中。

1．工作中压力与额定值压力

工作中压力：输入马达液压油的具体压力，其尺寸影响于马达的负荷。

马达進口压力与出入口压力的偏差称之为马达的压力差。

额定值压力：按实验标准，使马达持续一切正常作业的较高压力。

2．排气量和流量

排气量：在没有考虑到泄露的情形下，小型液压驱动马达每转一转所必须输入液态的容积。Vm(m3/rad)

流量：不计入泄露时的流量称基础理论流量qMt，考虑到泄露流量为具体流量qM。

3．容量速率和转速比

容量高效率ηMv：具体输入流量与基础理论输入流量的比率。