回转液压马达是一种常用的液压传动装置，广泛运用于工程机械、农业机械、石油钻井设备以及各种自动化生产线中。回转液压马达的特点是结构紧凑、重量轻、输出转矩大、速度范围广等。那么，回转液压马达的结构组成及分类有哪些呢？

1. 结构组成

回转液压马达主要由马达壳体、马达轴、油缸、减速齿轮等主要部件组成。其中，马达轴是回转液压马达的核心部件，它通过连接马达内部的齿轮和减速器，将液压能转化为机械能来实现输出转矩和转速控制。油缸是回转液压马达的另一个重要部件，它可以控制液压油的进出口，实现回转马达的启停、转速调节等控制功能。

2. 分类

回转液压马达按照传动方式分为外齿式、内齿式和平面式三种类型。其中，外齿式回转液压马达采用齿轮传动的方式，输出转矩大、功率高，常用于工程机械和农业机械中；内齿式回转液压马达则采用内齿合法的方式，比外齿式更加紧凑，常用于石油钻井设备和机器人制造中；平面式回转液压马达则采用齿轮对平面的摩擦传动，适用于低速高扭矩的场合。

此外，回转液压马达还可按照应用领域进行分类。例如，在建筑机械中常用的就是行星式回转液压马达，它具有结构紧凑、重量轻、输出转矩大的特点，可以广泛运用于挖掘机、铲车等工程机械中。在船舶工程领域中，则常用摆式回转液压马达，它适用于大型船舶的转向和定位控制。

总之，回转液压马达作为一种重要的液压传动装置，其结构组成和分类方式多种多样，根据不同的应用场景和要求，选用不同类型的回转液压马达能够更好地实现液压传动的效果。