液压马达是一种将液压能量转换为机械能的装置，可将压力和流量转化为转动力。它具有输出扭矩大、转速范围广、启动转矩大、可逆性好等特点，因此在许多领域中得到了广泛的应用。

首先，在工程机械领域中，常用液压马达被广泛应用于各种建筑工地、矿山和港口等场合，如挖掘机、装载机、推土机、压路机等机械设备中的液压马达，均为其提供动力的关键部件。液压马达的高扭矩和低速率的特点，使得这些工程机械设备在施工过程中具有更强的钻孔和挖掘能力，并且具有更好的控制性。

其次，在船舶和海洋工程领域中，液压马达则被广泛应用于各种船舶的推进、起重和调整装置等设备中，如船舶的液压缸、舵机、锚绞车、甲板起重机等。液压马达的高功率和可逆性好的特点，使得这些设备具有更强的起重、调整和控制能力，并且可适应海洋环境的恶劣条件。

此外，在农业机械领域中，液压马达同样被广泛应用于各种农业机械设备中，如收割机、拖拉机、喷雾机等。液压马达的高功率和低速率的特点，使得这些农业机械设备在作业过程中具有更强的耐久性和工作效率，并且能够适应不同的土壤和气候条件。

另外，在航空航天领域中，液压马达则被广泛应用于各种飞行器和航天器的起落架、机翼和推进器等关键部件中。液压马达的高扭矩和低转速的特点，使得这些航空航天设备具有更稳定和可靠的性能，并且能够适应复杂的飞行和空间环境。

总之，液压马达的作用具有高功率、高扭矩、低速率、可逆性好、控制性强等优点，因此在工程机械、船舶和海洋工程、农业机械、航空航天等领域中得到了广泛的应用。随着科技的不断进步，液压马达的性能和功能将不断得到提升和完善，为各种领域中的机械设备提供更加高效和可靠的动力支持。