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液压五星马达的工作原理是，当压力油通过固定配油轴4的窗口进入柱塞底部时，柱塞会向外伸出，并且由于定子和缸体之间的偏心距离，柱塞会紧紧顶在定子内壁上。在柱塞和定子接触时，定子对柱塞的反力为。力能分解成两种分力。在油压为p、柱塞直径为d和夹角为x的情况下，作用在柱塞底部的油压力产生力矩，使缸体转动。机体通过连接端面的传动轴向外输出力矩和转速。

上面分析的柱塞产生扭矩的情况，由于液压马达在压油区有多个柱塞作用，因此在柱塞上产生的扭矩就会使气缸转动，从而产生扭矩。水力电机多用于低速大扭矩场合。

单动式连杆径向柱塞小型行走的防爆液压马达。

连杆电机图、轴流液压电机图、五角径向电机装配动画为一根连杆径向柱塞电机的工作原理图，它的形状是五角星形。电动机由机壳1，曲轴6，配流轴5，连杆3，柱塞2，偏心轮4等部分组成。