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车轮轴液压马达结构型式

刀片式

力的不平衡因压力油的作用而使转子产生力矩。叶型液压马达的输出扭矩与电机排放扭矩和进出口压力差有关，其转速是由输入的液压马达的流量决定的。因为液压马达一般要求可以正反转，叶片式液压马达的叶片应该是径向放置。为使叶片根部始终有压力油，在回流通道上设置单向阀，并使压腔与叶根相连。为确保叶片式液压马达在压力油通过后能正常起动，必须使叶片顶部与定子内表面紧密接触，确保密封良好，叶片根部安装有预紧弹簧。刀片型液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于高换向频率的场合；但泄漏大，低速运行时不稳定。因此刀片式液压马达一般用于高速、小转矩、动作灵敏的场合。

径径活塞

轴向柱塞式液压马达的工作原理是，当压力油通过固定配油轴4的窗口进入柱塞底部时，柱塞会向外伸出，并且由于定子和缸体之间的偏心距离，柱塞会紧紧顶在定子内壁上。