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主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动容易，调节(调速和换向)灵敏度高。高速液压马达的输出扭矩一般不大，因此也被称为高速小扭矩液压马达。

驱动液压马达是低速的液压马达的基本类型，轴向柱塞、叶片和齿轮也属于低速结构。低转速的液压马达的主要特点是高排量、大体积和低速(有时可每分钟几转或零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；无需减速装置，简化了传动机构。

液压马达液压阀：

水力马达也叫油马达，主要用于注塑机械，船舶，扬声器，工程机械，建筑机械，煤矿机械，矿山机械，冶金机械，船舶，石油化工，港口机械。

液压减速机马达具有体积小，重量轻，结构简单，工艺性好，不受油污影响，耐冲击，惯性小等优点。其缺点是扭矩脉动大，效率低，启动扭矩小(只有额定扭矩的60%-70%)，低速时稳定性差。