行走变量液压马达按结构可分为齿轮、叶片、柱塞等不同类型。按其额定转速，液压马达分为高、低转速。标定转速高于500r/min的是高速液压马达，标定转速低于500r/min的是低速液压马达。其基本类型为：齿轮、螺杆、叶片和轴向柱塞等。其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动容易，调节(调速和换向)灵敏度高。高速液压马达的输出扭矩一般不大，因此也被称为高速小扭矩液压马达。径向柱塞是低速的液压马达的基本类型，轴向柱塞、叶片和齿轮也属于低速结构。低转速的液压马达的主要特点是高排量、大体积和低速(有时可每分钟几转或零点几转)，因此可以直接与工作机构相连；无需减速装置，简化了传动机构。

圆柱塞式电动机

斜轴柱塞马达，斜轴柱塞马达

斜圆盘马达

低转速的液压电动机径向柱塞电动机连杆式电动机结构简单，运行可靠，产品规格齐全，价格低廉。它的缺点是体积和重量大，扭矩波动大。

没有连接的液压马达。

水力发动机摆缸

鼓式液压电动机

轴马达双斜盘柱塞马达

轴塞马达

刀片马达

传动的液压马达

使用。

液压马达液压阀。

水力马达也叫油马达，主要用于注塑机械，船舶，扬声器，工程机械，建筑机械，煤矿机械，矿山机械，冶金机械，船舶，石油化工，港口机械。