摆线液压马达按其结构特征来分能够分成成传动系统传动齿轮式、叶片式、液压柱塞泵式等型方式。按齿轮油马达的额定值转速分成成快速和低速档档两类。额定值转速高过比较高过500r／分鐘的归属于高髙速液压马达，额定电流转速比小于500r／分鐘的归属于低速档液压机档油马达。快速液压马达的标准型方式有传动系统传动齿轮式、螺杆式压缩机、叶片式和轴径向柱塞泵式等。他们的主要特点是转速比较高、液压马达工作原理惯性力矩小，有利于运行运作和制动系统，调整整(变速及换相)灵巧精准度高。

一般高一般髙速液压马达輸出转距距并不算太大(仅几十N·m到好几百N·m)，因此又称之为高髙速小扭距齿轮油马达。低速档档液压马达的标准型础方式是径变量柱塞泵式和摆线式，低速档档液压马达的关键重要特性是排量大、转速比低，因而可立即而可马上与工作中组织连连接，不用降速设备用减速机器设备，使传动机构大幅得简单化，一般低速档液压马达輸出转距很大(可以达到好几千N·m)，因此又称之为低速档大扭距液压马达。