高转速齿轮马达具有体积小，重量轻，结构简单，工艺性好，不受油污影响，耐冲击，惯性小等优点。

小型液压旋转马达的缺点是扭矩脉动大，效率低，启动扭矩小(只有额定扭矩的60%-70%)，低速时稳定性差。

液压马达转矩如何计算？

力矩等于力与力臂之和。它的国际单位是牛米N.m，转矩单位如kgm,lb-ft。

当发动机转速相对较低时，可以达到扭矩的高指标，这说明该车发动机技术和功率都很好。

履带行走液压马达转矩是发动机从曲轴上输出的扭矩。在动力固定的情况下，与发动机转速成反比。

在排量一定的情况下，缸径较小，行程较长的液压摆动马达缸体更注重发挥扭矩，转速不会太高，适用于负荷较大的车辆。而圆筒直径大、行程短的圆筒更注重功率输出，转速一般较高，适合于高速行驶的车辆。简单地说，功率等于转矩×转速。

计算量

动力P=W/时间t动力W=力F×距离s所以动力P=F×s/t=F×速度v

这里v为线速度，而在引擎中，曲轴的线速度=曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式：功率P=力F×半径r×角速度ω；而力F×半径r=扭矩。

得到的结果是：功率P=扭矩×角速度ω，因此可由扭矩和转速计算发动机的功率。

角速度的单位是弧度每秒，圆弧中的π表示180度。