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动力和总体效率。

小液压马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为tomo。

总电机效率ρm：实际输出功率与实际输入功率的比率。

液压系统电路。

液压电机有液压电机串联电路和液压电机制动电路两种，可分为下一层。

液压电机串联电路之一：串联三个液压电机，用换向阀控制其开启、停止和转向。三电机通过的流量基本相等。当排放量相同时，每个电机的转速基本相同，这就要求液压泵的供油压力更高，泵的流量更小。

液力电机串联电路之二：该电路的每个换向阀控制一台电机，每台电机可单独或同时工作，每台电机的转向任意。液压泵的供油压力是各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩的情况。

行走液压马达并联电路之一:两台水力发动机由各自的换向阀和调速阀控制，可同时单独运转，可分别调速，速度几乎不变。