1） 由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传扭力，这些均减少了传动过程中摩擦损失。因而GM系列液压马达具有很高的机械效率，高的起动扭矩（起动时机械效率0.92以上）的特点。

2） 平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而具有很高的容积效率（可达0.98）。

3） 由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可在1r/min工况下平稳运转，调速范围大（速度调节比可达1000）

4） 由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可以在自由轮工况下高速运转。

5） 该系列液压马达压力高，高压力可大45MPa。重量轻、体积小、功率高。

6） 由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低、传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆转。

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摆缸液压马达气动传动的优点。

气动快，反应快，调节方便，气压信号自动控制。

气动元件结构简单，造价低，使用寿命长，过载时可自动保护。易于标准化、系列化、通用化。

气压传动的缺点。

(1)工作速度稳定性差。

(2)工作压力低(0.3~1兆帕)，输出力或扭矩小。

(3)空气净化比较复杂。外五星液压马达将来源中的杂质和蒸汽必须净化。

(4)由于空气粘度小，润滑性差，需要单独安装润滑装置。

(5)排气噪音大。

电气驱动的优点:

1、高精密：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步带组成，结构简单高效。重复精度误差为0.01%。

2、节能：在工作循环中减速阶段释放出来的能量可转化为电能再利用，降低运作成本。连接的电只有液压驱动所需电力设备的25%。