一开始的摆线液压马达是在19新世纪50时代的后期发生的，一开始的摆线液压马达是由汽油泵的一个定转子构件发展趋势而成的，摆线液压马达是由一个内齿圈和一个与之般配的传动齿轮或者转子构成的，而摆线液压马达的內部有内齿圈和外壳固定不动能接在一起，其根据迟缓转动的转子根据齿轮轴的推动輸出变成了摆线液压马达。

可是生产制造工作人员针对这类摆线液压马达在内嵌的齿圈中也开展安裝了滚子轴承，履带用液压马达其摆线液压马达可以给予较高的运行与运作扭距，进而提升了高效率，其是根据更改I/O总流量的方位使电机快速换相，摆线液压马达并在2个方位造成等使用价值的扭距。而一种摆线液压马达的典型性构造，液压马达减速机其是具备Z1个齿的摆线转子，与具备z2个弧形齿型的电机定子中间有偏心率e，摆线液压马达二轮全部的传动齿轮均能齿合并产生电机定子针齿多个单独的容量转变 的密封性腔。摆线液压马达生产加工工作人员还必须在配流轴表层有两色分布的2组竖向油槽共22条，其选用镶立柱式定转子设计，具备高的配油精密度及机械能。

摆线液压马达的压力高、运行工作压力低，能够运行稳定、双重可得到 一样的輸出扭距，摆线液压马达应用优质的轴密封性设计，高的背压式承受力，摆线液压马达生产制造工作人员对其开展设计优质靠谱的连动轴设计，使电机具备寿命长。