摆线液压马达是一种低速档中扭距多工作液压马达，构造上是一对一齿之差的内齿合摆线针柱大行星传动机构所构成，选用一齿差行星减速机基本原理，因此 这类马达是由快速液压马达与组织减速器组织组成的低速档中扭距液压系统。它在工程机械设备、化工机械、轻工机械、农用机械等机器设备上拥有 普遍的运用。

在国外主要的生产制造企业有：荷兰Danfoss企业、英国EATON—Char-lynn企业、英国White公司、西班牙SAM企业等。中国生产商也是比比皆是，尺寸生产厂家有几十家之多，关键集中化在宁波市和济宁市。摆线马达早已产生了十几种系列产品数十种规格型号，排气量8-1250cc/r,進口持续工作压力10-20Mpa,转速比5-1000rpm，輸出额定值扭距20-1960Nm，总高效率可以达到85%之上。总而言之这类国产液压马达是一种构造简易紧密、体型小、品质小，低速档特性好，转速比覆盖面广，质优价廉，主要用途普遍，应用靠谱的低速档中扭距液压马达。

摆线液压马达的原理

它是一种运用与行星减速机相近的基本原理（少齿查基本原理）做成的内齿合摆线传动齿轮液压马达，通称摆线马达。

转子和电机定子是一对摆线针齿齿合传动齿轮，转子有（=6或8）个齿的短幅外摆线定距线齿型，电机定子具备个弧形针齿齿型，转子和电机定子产生个封闭式唇间容量，在其中一半是髙压区，一半是低电压区。电机定子固定不变，转子在工作压力油的功效下，造成扭矩，以定转子副心里偏心率为半经做行星运动。那样转子的转动健身运动包含匀速转动和自转，转子的个人传记根据鼓型花键轴联轴器发送给輸出轴。輸出轴转动时，其颈静脉的径向槽相对性于外壳里的配流孔的部位产生变化，使唇间容量适时地从髙压区转换到低电压区完成配流，因此 輸出轴又为配流轴，那样使转子得到持续旋转。

假如=6，转子每转一圈，油腔的转变 将是6周，排气量为人唇间容量，不难看出，这等同于在由转子轴立即輸出的马达后边接了一个旋转之比6:1的减速机，使輸出扭距变大了6倍，此外輸出轴每转一圈有42个唇间容量先后工作中，因此 可以获得相对性稳定的低速档转动。转动零件小，因此 惯性力小，使马达运行、换相及变速等均比较灵巧。但摆线马达（个别盘配流马达以外）运行时沒有空隙赔偿，转子和电机定子由线触碰开展密封性，且整机马达中的密封线较长，因此造成内泄露，高效率有待提高。

摆线液压马达依据配流方法可分成轴配流马达、盘配流马达、阀配流马达，这也是最基本的归类方法。

有一些摆线液压马达设计方案成内置速度传感器。

有一些摆线液压马达设计方案成内置制动系统方式。（制动器原理：扭簧载入，液压机释放出来）

有一些摆线液压马达设计方案成内置离合器设备。（马达顶端键入工作压力油时，马达一切正常工作中；马达顶端不键入工作压力油时，马达輸出轴随意情况）

有一些摆线马达早已用以中小型车子推动，马达设计方案成轮边推动方式。（轮边推动摆线马达）

盘配流马达有二段式设计方案和三段式设计方案。

轴配流马达有輸出轴与配流轴合二为一的，有二者分离的构造。