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最初的低速的液压马达由一个油泵的固定转子部分组成，它包括一个内齿圈和一个配合的齿轮或转子。该内齿轮可与壳体固定在一起，由油口进入的油推动转子绕中心点旋转。慢速旋转转子通过花键轴驱动输出成摆线液压马达。在摆线电机出现之后，经过几十年的发展，又有了另一种电机概念。该马达在内置齿圈内装有滚轮。采用履带液压马达，可提供较大的起动和运行扭矩，减少滚轮摩擦，从而提高效率，输出轴在低速时也可产生稳定输出。转变输出流量的方向，电动机就能快速转向，在两个方向上产生等值的转矩。每个系列都有不同的电机排量选择器，以满足不同的速度和转矩要求。

主参数

液压马达：

工作压力和额定压力。

运行压力：电机负载不同，实际输入油的压力也不同。

进口和出口的差压称为电机差压。