一开始的摆线 液压马达，其中齿圈与外壳固定不动联接在一起，从油孔进到的油促进转子绕一个定位点自转。这类迟缓转动的转子根据齿轮轴推动輸出则变成摆线 液压马达。历经长期的演化，如今电机在内嵌的齿圈中安裝了滚子，这类具备滚子的电机能给予较高的运行与运作扭矩，滚子降低了磨擦，因此提升 了高效率，即便 在很低的转速比下輸出轴也可以造成平稳的輸出。那当代阶段的摆线液 压马达又有那些优势呢。

摆线 液压马达的关键运用于农牧业、水产业、轻工行业、建筑行业。关键空心液压马达有各种各样联合收获机，播种器，微耕机，草坪机，喷雾器，饲料搅拌机，路面钻孔设备、起网机、卷绕机，织布机，印刷设备，运营用洗涤机、振动压路机，水泥搅拌机，扫地车等。摆线液 压马达是一种中小型低速档大扭矩液压马达，一轴配流镶齿定转子副式，摆线 液压马达齿圈自转，每个唇间容腔进行一次进、泵油循环。

摆线 液压马达的优势：

1、体型小，重量较轻，摆线 液压马达它的尺寸比一样扭矩的其他种类液压马达小得多。

2、摆线 液压马达转速比覆盖面广，可无极变速，最少平稳转速比可以达到15转/分，防爆液压马达安裝布局便捷，项目投资花费低。

3、摆线 液压马达在液压传动系统中作中可串连应用，也可串联应用。

4、摆线 液压马达旋转惯性力小，在负荷下非常容易启动，正反转都可以应用，并且换相时无需关机。