摆线液压马达的构造：

1、由转子和电机定子构成的内齿合传动齿轮副
摆线针减速机齿合副,是扭距产生一部分。电机定子同挡板及后盖板一起固定不动在壳体上,产生七个仅与壳体配油孔一一互通的齿腔。

2、
由配油套和壳体构成的配油组织。配油套的两个环槽各自与壳体的进、回油孔互通,它的十二条竖向槽
六个通进油,六个通回油与壳体配油孔组成配油阶段。

3、连动轴的两边花键轴各自与转子和輸出轴相接,它的功效是传送扭距和确保配油套及輸出轴与液压马达怎样选择转子同歩。

4、搅拌车的液压马达輸出轴的功效是根据连动轴将转子造成的扭距輸出,并推动配油套作同歩旋转。

摆线液压马达的原理：

进液流入次序：
壳体进油孔→配油环套槽→配油套纵槽→壳体配油孔→挡板→转电机定子。

泄油流入次序
：转电机定子→挡板→壳体配油孔→配油套纵槽→配油环套槽→壳体回油孔。

转子的转动健身运动包含匀速转动（
绕自身管理中心使髙压齿腔扩张方位转动
）和自转（
绕电机定子管理中心以偏
距为半经转动），转子的匀速转动与公转方向反过来,匀速转动根据连动轴传送给輸出轴。转子匀速转动一周,自转为六周,有42个较大 容量的工作压力油促进转子旋转,因而,这类电机排气量大。

顺着转子自转的方位,转子与电机定子心连心线的外侧的齿腔容量缩小,是排油腔,之后侧容量增大,是进油腔当心连心线根据转子的2个轮齿时,进液结束,发生较大 齿腔。当心连心线根据转子的2个啮合角时,泄油结束,发生最少齿腔。要确保转子持续转动,务必有同样规律性的配油组织与其说相互配合,自始至终使其心连心线外侧齿腔与泄油道互通乡而后面与进液道互通。

由前上述,配油组织是由壳体和配油套构成的。配油套上的十二个纵槽
配油槽所产生的十二个间距,根据定位设备,与转子的轮齿和啮合角一一相对性,并确保在发生较大 与最少齿腔时要封闭壳体的配油孔,以防护配油套的进、排油槽。充分考虑生产加工偏差和花键轴空隙,这一间距所相匹配的中心角一般比壳体配油孔所相匹配的中心角大0.5°~1°
称作困油角。

由于配油套与转子同歩,因此转子匀速转动一周,壳体上的七个配油孔共被配油套的十二个间距封闭84次,而转子与电机定子相对应地产生较大 与最少封闭腔各
42次,通称为封筒腔。每封闭一次,转子匀速转动
360°/84≈4°17，在封闭壳体配油孔的那一拐角范畴内,转电机定子的进液与泄油都有三个齿腔,一腔被封闭。当转子由最少封闭腔转至下一个较大 封闭腔发生以前,为四腔进液,三腔泄油当转子由较大 封闭腔转至下一个最少封闭腔发生以前,为三腔进液,四腔泄油。可以看出,与转子同歩转动的配油套和壳体配油孔所产生的配油阶段,进、泄油的变化趋势同齿腔的变化趋势是一致的。因此，转子可以持续地转动,并根据连动轴把其匀速转动传送给輸出轴。