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轴柱塞电动机
除了阀式分配流量外,轴向柱塞泵的其它结构形式原则上可作为液压马达使用,也就是说,轴向柱塞泵和柱塞马达都是可逆的。液压摆动马达其工作原理是将配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体联接并转动。通过配油盘窗口将压力油送到缸体柱塞孔中,柱塞在压力油的作用下向外伸展,紧贴斜盘产生的柱塞法向反力p可以分解为轴向分离力和垂直分离力q。在柱塞上进行液压平衡,使柱塞对缸体中心产生力矩,从而推动发动机轴向逆时针方向转动。轴柱塞马达产生的瞬间总力矩为脉动。如改变电动机压力油的输入方向,斗轮机液压马达轴将顺时针转动。倾斜盘的倾斜角度a的变化,也就是位移的变化,不仅影响电机的转矩,也影响电机的转速和转向。倾角越大的斜盘,扭矩越大,转速越低。
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